O Foro de São Paulo foi criado em 1990, com o objetivo de reunir partidos e grupos de esquerda para debater o cenário político após o fim da Guerra Fria.

Foi idealizado inicialmente por Luís Inácio Lula da Silva, então dirigente do Partido dos Trabalhadores, junto de Fidel Castro, presidente de Cuba.

Apesar de hoje ser de conhecimento público, a existência do Foro de São Paulo foi negada por Lula e partidários da esquerda durante anos: “Você sabe que isso é no mínimo uma piada de mau gosto. Eu te aconselho a não repetir isso no vídeo”, afirmou Lula em entrevista ao jornalista Boris Casoy, em 2002, transmitida na TV Record durante a campanha presidencial.